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兩相混合式28步進電機驅動器 驅動卡

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產品型號:QD-28
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品牌其他品牌價格區(qū)間501-1千
組件類別光學元件應用領域醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,化工,能源,電子/電池

QD-28型兩相混合式28步進電機驅動器 驅動卡/可配用各式電動平臺

QD-28型兩相混合式28步進電機驅動器 驅動卡/可配用各式電動平臺

一、概述

---細分型兩相混合式步進電機驅動器,采用直流18~50V供電,適合驅動電壓24V~50V,電流小于4.0A外徑4286毫米的兩相混合式步進電機。此驅動器采用全數字電流環(huán)進行細分控制,電機的轉矩波動小,低速運行平穩(wěn),振動和噪音低。高速時可輸出相對較高的力矩,定位精度高。廣泛適用于雕刻機、數控機床、包裝機械、傳動設備等分辯率要求較高的設備上

主要特點:

1 平均電流控制,兩相正弦電流驅動輸出

2 直流18~50V供電

3 光電隔離信號輸入/輸出

4 有過壓、欠壓、過流、相間短路保護功能

5 十六檔細分和自動半流功能

6 八檔輸出相電流設置

7 具備脫機功能

8 啟動轉速高

9 高速力矩大

一、電氣參數

二、控制信號接口

圖1是驅動器的接線原理圖

1、控制信號定義

PLS/CW+:  步進脈沖信號輸入正端或正向步進脈沖信號輸入正端

PLS/CW-:  步進脈沖信號輸入負端或正向步進脈沖信號輸入負端

DIR/CCW+: 步進方向信號輸入正端或反向步進脈沖信號輸入正端

DIR/CCW-: 步進方向信號輸入負端或反向步進脈沖信號輸入負端

ENA+:   脫機使能復位信號輸入正端

ENA-:   脫機使能復位信號輸入負端

脫機使能信號有效時復位驅動器故障,禁止有效脈沖,驅動器的輸出功率元件被關閉,電機無保持扭矩。

2、控制信號連接

上位機的控制信號可以高電平有效,也可以低電平有效。當高有效時,把所有控制信號的負端連在一起作為信號地,低有效時,把所有控制信號的正端連在一起作為信號公共端。 現在以集電極開路和PNP輸出為例,接口電路示意圖如下:

圖1. 輸入接口電路(共陽極接法)控制器集電極開路輸出

圖2. 輸入接口電路(共陰極接法)控制器PNP輸出

 

注意:VCC值為5V時,R短接;

VCC值為12V時,R為1K,大于1/8W電阻;

VCC值為24V時,R為2K,大于1/8W電阻;

           R必須接在控制器信號端

 

三、功能選擇(用驅動器面板上的DIP開關實現)

1、設置電機每轉步數

驅動器可將電機每轉的步數分別設置為400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。用戶可以通過驅動器正面板上的撥碼開關的SW5、SW6、SW7、SW8位來設置驅動器的步數(如表1):  

表1

2、控制方式選擇                   

撥碼開關SW4位可設置成兩種控制方式:

當設置成“OFF"時,為有半流功能。

當設置成“ON"時,為無半流功能。

3、設置輸出相電流

為了驅動不同扭矩的步進電機,用戶可以通過驅動器面板上的撥碼開關SW1、SW2、SW3位來設置驅動器的輸出相電流(有效值)單位安培,各開關位置對應的輸出電流,不同型號驅動器所對應的輸出電流值不同。具體見表2

半流功能是指無步進脈沖500ms后,驅動器輸出電流自動降為額定輸出電流的70%,用來防止電機發(fā)熱。4、半流功能

 

四、功率接口

1、+V、GND:連接驅動器電源

+V:直電源正級,電源電壓直流16~50V。z大電流是5A。

GND:直電源負級。

2、A+  A-  B+  B-:連接兩相混合式步進電機

    驅動器和兩相混合式步進電機的連接采用四線制,電機繞組有并聯和串聯接法,并聯接法,高速性能好,但驅動器電流大(為電機繞組電流的1.73倍) 

串聯接法時驅動器電流等于電機繞組電流。

五、 安裝

周圍要有20mm的空間,不能放在其它發(fā)熱的設備旁,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體,濕度太大及強振動場所。 

六  故障診斷

 

1、狀態(tài)燈指示

RUN:   綠燈,正常工作時亮。

ERR:   紅燈,故障時亮,電機相間短路、過壓保護和欠壓保護。

2、故障及排除

七、驅動器接線

  一個完整的步進電機控制系統(tǒng)應含有步進驅動器、直流電源以及控制器(脈沖源)。以下為典型系統(tǒng)接線圖:

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